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    視覺等同于眼睛，工控電腦等同于人類大腦，眼睛看到的東西，利用神經(jīng)傳輸?shù)酱竽X對看到的物體進行推斷及作出命令，它包括了這幾種種類：作出命令定位引導及全自動裝配，即告訴執(zhí)行者如機械設(shè)備手去何處拿什么東西并放到何處；缺陷檢驗，即檢驗商品的各類缺陷，如大小，位置，有無、損傷等；檢測，即目標物體的幾何樣子檢測；識別，即認識物體的內(nèi)容，如一維碼二維碼，字符文字等；這些技術(shù)普遍使用于工業(yè)（商品品質(zhì)）、軍事（導彈制導）、醫(yī)療（生理再現(xiàn)）等行業(yè)！那么它是如何在生產(chǎn)線上進行工作中的呢？

    CCD視覺檢測設(shè)備系統(tǒng)調(diào)節(jié)完畢上線以后，通常來講便是依照以下過程來工作中的。

    1、工件定位檢驗器探測到物體類似運動至接近攝像系統(tǒng)的視野中心，向圖像收集部分發(fā)送觸發(fā)脈沖。

    2、圖像收集部分依照事先設(shè)定的程序和延時，分不向相機和照明系統(tǒng)發(fā)出啟動脈沖。

    3、相機停止目前的掃描，重新開始新的一幀掃描，或者相機在啟動脈沖來到之前處在等待狀態(tài)，啟動脈沖到來后啟動一幀掃描。

    4、CCD視覺檢測設(shè)備的相機開始新的一幀掃描之前打開曝光機構(gòu)，曝光時刻能夠事先設(shè)定。

    5、另一個啟動脈沖打開燈光照明，燈光的開啟時刻應該與相機的曝光時刻匹配。

    6、相機曝光后，正式開始一幀圖像的掃描和輸出。

    7、圖像收集部分接收模擬視頻信號利用A/D將其數(shù)字化，或者是直截了當接收相機數(shù)字化后的數(shù)字視頻數(shù)據(jù)。

    8、圖像收集部分將數(shù)字圖像存放到處理器或計算機的內(nèi)存中。

    9、CCD視覺檢測設(shè)備的處理器對圖像進行處理、分析、識別，得到檢測結(jié)果或邏輯控制值。

    10、處理結(jié)果控制流水線的動作、進行定位、糾正運動的誤差等。